Les capacités de contrôle autonome des drones peuvent être divisées en 6 niveaux:
(1) Systèmes et stratégies de contrôle complètement institutionnalisés, sans capacité à répondre aux changements en soi et dans l'environnement; (contrôle automatique)
(2) Capacité à s'adapter à l'incertitude des objets et des environnements, et capacité à modifier les paramètres et les structures;
(3) Capable de diagnostiquer, d'isoler et de reconstruire le système en temps réel en fonction des conditions de défaut;
(4) Capacité de prendre des décisions et de re-planifier les tâches en fonction de l'évolution des tâches et des situations;
(5) Capacité d'interagir et de collaborer avec d'autres monomères ou systèmes;
(6) Capacité d'auto-apprentissage et capacité d'auto-organisation et de coordination du cluster.
Le&ci-dessus de commande autonome" peuvent être divisés selon les types suivants:
Autonomie adaptative: c'est-à-dire contrôle autonome dans le but de s'adapter à diverses incertitudes, qui couvre les facteurs incertains apportés par les objets, l'environnement, les tâches, la situation, etc., afin que le système puisse atteindre l'objectif de contrôle lorsque l'UAV participe.
Autonomie systématique: lorsque le système en tant qu'agent indépendant coopère avec d'autres agents ou personnes, il peut mener des actions de coordination, de collaboration, de négociation et de contrôle autonomes. Basé sur son propre contrôle adaptatif, il peut réaliser plusieurs plates-formes ou personnes grâce à une autonomie collaborative. Coopération machine, obtenir un effet de contrôle plus optimisé dans de nombreux aspects tels que les ressources et l'efficacité.
