Application du produit
* Produit d'innovation A10 Drone agricole pour la pulvérisation de pesticides par AGR indépendant R& équipe D.
* Structure de forme spéciale, stable et durable.
* Pliez les bras capables, transfert rapide.
* Réservoir enfichable 10L, pratique à recharger.
* Taille compacte avec roue, facile à changer
* Le drone agricole pour la pulvérisation de pesticides a IP56 étanche, entretien pratique pour les agriculteurs
Modèle | A10 |
Type de moteur | Moteur sans balais X 4 |
Zone d'exploitation horaire | 2-5,3 hectares |
Fonctionnalité | Conception de roue, réservoir enfichable |
Capacité | 10L |
Temps de vol stationnaire (sans charge utile) | 25 min |
Temps de vol stationnaire (charge utile complète) | 15 minutes |
Type de batterie | Lithium-ion |
Volume de la batterie | 16 000 mAh |
Couverture Finshing | Bleu clair / bleu / rouge / gris / blanc / adapté aux besoins du client |
N.W | 12,3 kg |
Taille du produit | 1650 mm × 1650 mm × 574 mm |
Taille d'emballage | 1 200 mm × 475 mm × 574 mm |
Décollage maximum Poids | 26,7 kg |
Le cadre se compose de cinq parties principales: contrôle d'attitude, méthode de navigation rapide, algorithme SLAM, décision et planification de mouvement et suivi de trajectoire. Les cinq parties ci-dessus forment une boucle complète. Parmi eux, la méthode de navigation rapide estime l'incrément de mouvement sur la base du drone agricole pour la pulvérisation de pesticides des informations liées au mouvement des drones et des informations environnementales obtenues par le capteur, et l'algorithme SLAM calcule l'état global et la carte sur cette base. Les deux méthodes d'estimation peuvent obtenir la sortie d'estimation globale de l'état de mouvement à une fréquence plus élevée par une simple transformation de coordonnées. Concevoir des méthodes de décision et de planification de mouvement raisonnables en fonction des exigences de la tâche d'exploration autonome dans un environnement inconnu, et produire la trajectoire de mouvement attendue. Ensuite, selon les caractéristiques de mouvement du drone Agriculture pour la pulvérisation de pesticides UAV, l'attitude attendue est calculée par la méthode de suivi de trajectoire, puis le problème de contrôle d'attitude du drone Agriculture pour la pulvérisation de pesticides UAV contenant des perturbations inconnues est résolu par le haut- méthode de contrôle d'attitude de précision.
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