Machine de pulvérisateur de drone agricole

Application du produit

* Grande capacité 16L, conception unique par l'équipe AGR, concentration sur le produit en porcelaine de drone de protection des plantes R&D.

* Bras pliables, facile à changer et transfert rapide.

* Machine de pulvérisation de drone agricole avec réservoir enfichable, changez juste en 10 secondes.

* Normalement utilisé dans les grands champs. Tels que le riz, le coton, le maïs, le blé, etc.
* Machine de pulvérisation de drone agricole avec IP67 étanche, qui peut être lavée directement à l'eau.

* Positionnement au niveau du centimètre RTK, positionnement de haute précision de 1000 secondes même hors ligne.

Le pulvérisateur de drone agricole UAV est un objet contrôlé non linéaire et sous-piloté. Il existe quatre difficultés de recherche dans le contrôle des commandes de vol : la difficulté de modélisation, la sous-conduite, les caractéristiques de couplage fortes et la sensibilité aux interférences externes. Par conséquent, bien que de nombreux chercheurs aient développé des systèmes de contrôle de vol pour les véhicules aériens sans pilote, l'étude de leurs algorithmes de contrôle est toujours au centre des recherches. En plus de l'algorithme classique proportionnel-intégral-dérivé (PID), la méthode de backstepping, la méthode de contrôle d'optimisation quadratique actuelle et la méthode de contrôle du mode glissant sont toutes utilisées dans la conception du système de contrôle d'attitude UAV de la machine de pulvérisation de drone agricole, et ont obtenu un meilleur effet de contrôle. L'UAV est un système non redondant et est sensible aux perturbations internes telles que le vent et la défaillance des actionneurs. Le contrôle stable du vol stationnaire, le contrôleur d'attitude et la robustesse aux perturbations de position et d'attitude doivent tous être vérifiés et corrigés.

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