Description

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Application du produit

* Drone de protection des cultures agricoles modèle AGR A6 2020 de petite taille, fabriqué par AGR R& D.

* Taille du corps compacte, facile à prendre, pratique à transformer, stable et durable.

* Équipé d'une caméra FPV, prend en charge le vol AB Point, le mode entièrement autonome, le mode manuel.

* Le drone de protection des cultures agricoles A6 2020 prend également en charge l'application intelligente AGR 2.0 et la plate-forme de protection des plantes agricoles.

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Modèle	A6 2020
Type de moteur	Moteur sans balais X 4
Zone d'exploitation horaire	1,33 - 4 hectares
Zone d'opération par réservoir	0,4 Hectare (15 L / Hectare)
Taille des gouttelettes	80 - 130μm
Débit	1L / Min - 1,8L / Min
Largeur de pulvérisation	2 - 3.5m
Type de batterie	Lithium-ion
Attitude maximale	30m
Couverture Finshing	Bleu clair / bleu / rouge / gris / blanc / adapté aux besoins du client
Poids de chargement complet	15,6 kg
Taille du produit	883 mm × 874 mm × 406 mm
Dimension du paquet	970 mm × 970 mm × 300 mm
Poids de l'aéronef	7,1 kg

Le mécanisme de drone aérien de protection des cultures agricoles sans pilote est simple et l'actionneur présente les caractéristiques de non-redondance et de faible fiabilité, et est sensible à diverses perturbations internes et externes. Par conséquent, le principal problème de son contrôle d'attitude est la suppression des perturbations en ligne. En prenant l'estimation en ligne des perturbations et la compensation active des perturbations comme structure de base, le problème de la suppression des perturbations a été largement étudié. Parmi eux, la méthode Active Disturbance Rejection Control (ADRC) propose une structure de contrôle de compensation active pour les systèmes non linéaires généraux. A une forte applicabilité. Cependant, son observation des perturbations et leur compensation des perturbations intègrent une matrice de coefficients commune, qui ne peut pas être complètement découplée, ce qui n'est pas propice au réglage du système de commande. En outre, l'utilisation de sa structure de méthode peut être conçue pour différents modules afin d'améliorer davantage les performances du système. Dans la recherche sur le contrôle d'attitude des drones de protection des cultures agricoles et le contrôle du rejet automatique des perturbations, un outil de mesure tiers est nécessaire pour vérifier et corriger l'algorithme.