Description
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Introduction
Le système d'alimentation sans balais COMBO-XRotor-X13 est un système d'alimentation de protection des installations qui s'adapte à une charge mono-rotor de
25-27 kg/rotor. La poussée maximale d'un monorotor est de 53 kg+ ; il convient à un bras tubulaire en fibre de carbone de 50 mm ; l'ensemble
Le niveau d'étanchéité est IPX6 et il résiste à la pluie, aux pesticides de pluie, aux brouillards salins, aux températures élevées, à la poussière, aux chocs, à la boue et au sable.
résistance; l'ESC utilise le contrôle vectoriel FOC, basé sur l'optimisation de l'algorithme du système PMSM ; le système dispose d'un accélérateur numérique et d'un accélérateur analogique, ce qui peut rendre le vol plus stable ; le système dispose d'une détection automatique à la mise sous tension, d'une protection anormale de tension à la mise sous tension, d'une protection contre les surintensités, d'une protection contre le décrochage et d'autres fonctions de protection ; utiliser CAN
communication, avec transmission de données en temps réel ; fonction de stockage des défauts intégrée et enregistre les données de défaut.
25-27 kg/rotor. La poussée maximale d'un monorotor est de 53 kg+ ; il convient à un bras tubulaire en fibre de carbone de 50 mm ; l'ensemble
Le niveau d'étanchéité est IPX6 et il résiste à la pluie, aux pesticides de pluie, aux brouillards salins, aux températures élevées, à la poussière, aux chocs, à la boue et au sable.
résistance; l'ESC utilise le contrôle vectoriel FOC, basé sur l'optimisation de l'algorithme du système PMSM ; le système dispose d'un accélérateur numérique et d'un accélérateur analogique, ce qui peut rendre le vol plus stable ; le système dispose d'une détection automatique à la mise sous tension, d'une protection anormale de tension à la mise sous tension, d'une protection contre les surintensités, d'une protection contre le décrochage et d'autres fonctions de protection ; utiliser CAN
communication, avec transmission de données en temps réel ; fonction de stockage des défauts intégrée et enregistre les données de défaut.
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Poids au décollage recommandé :
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25-27 kg/rotor (54 V, niveau de la mer)
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Batterie recommandée :
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LiPo 18S (maximum 78,3 V)
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Poussée maximale :
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53 kg + (69 V, niveau de la mer)
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Température de fonctionnement :
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-20 degré -50 degré
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Diamètre extérieur du tube du bras de montage :
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50 millimètres
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Degré de protection :
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Indice de protection IPX6
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Poids total:
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4060g (accessoire INCLUS)
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Fréquence d'accélérateur de soutien:
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50-500Hz
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ÉCHAP
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Courant continu :
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80A (température ambiante non hermétique inférieure ou égale à 60 degrés)
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Courant maximum. :
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200A (température ambiante non hermétique inférieure ou égale à 60 degrés)
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Batterie recommandée :
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Li-Po 18S
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Largeur d'impulsion de l'accélérateur. :
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1050-1950µs
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Moteur
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Taille du stator :
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138*25
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Taille du moteur :
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148*63.5mm
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KW :
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60
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Hélice
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Pas de diamètre :
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56*20 pouces
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Poids d’une seule hélice :
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292g
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Poids (adaptateur INC.) :
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805g
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Précautions de sécurité
* Lors de son utilisation, veuillez le tenir à l'écart de la foule, des câbles haute tension et des obstacles et vous conformer aux règles de sécurité. * Ne vous approchez jamais de l'hélice et du moteur qui tournent à grande vitesse pour éviter d'être blessé par l'hélice.
* Vérifiez l'état de tous les composants avant utilisation. S'il y a un composant endommagé, veuillez contacter le service après-vente pour le remplacement.
* Vérifiez si les vis de montage et toutes les pièces de connexion avant le vol.
* Assurez-vous toujours que le moteur est horizontal avant le vol.
* Le système d'alimentation X13 est connecté à un bras tubulaire circulaire d'un diamètre de 50 mm.
* La couleur du feu de navigation du système d'alimentation peut être sélectionnée. Après avoir retiré le boîtier de la lumière, vous pouvez sélectionner la couleur souhaitée en actionnant l'interrupteur à cadran.
* La fonction CAN ne peut être utilisée que lorsque le contrôleur de vol dispose d'un canal CAN.
* Cette fonction ne peut être réalisée que lorsque le contrôleur de vol dispose d'un canal CAN.
* Il n'y a pas de régulateur numérique pour la communication série. La communication série est facultative pour ce système d'alimentation.
* Vérifiez l'état de tous les composants avant utilisation. S'il y a un composant endommagé, veuillez contacter le service après-vente pour le remplacement.
* Vérifiez si les vis de montage et toutes les pièces de connexion avant le vol.
* Assurez-vous toujours que le moteur est horizontal avant le vol.
* Le système d'alimentation X13 est connecté à un bras tubulaire circulaire d'un diamètre de 50 mm.
* La couleur du feu de navigation du système d'alimentation peut être sélectionnée. Après avoir retiré le boîtier de la lumière, vous pouvez sélectionner la couleur souhaitée en actionnant l'interrupteur à cadran.
* La fonction CAN ne peut être utilisée que lorsque le contrôleur de vol dispose d'un canal CAN.
* Cette fonction ne peut être réalisée que lorsque le contrôleur de vol dispose d'un canal CAN.
* Il n'y a pas de régulateur numérique pour la communication série. La communication série est facultative pour ce système d'alimentation.
Composants du système électrique

Installation du système électrique
* L'ensemble du système électrique a été assemblé avant de quitter l'usine. Déballez et sortez le système d'alimentation pour l'installer sur le support agricole selon le sens de rotation du moteur.
* Les câbles jaune, gris et vert sont la sortie des données. Mettez à niveau le fil de signal (le système ESC est évolutif) et l'accélérateur numérique en utilisant le protocole Hobbywing CAN. Le fil jaune est le fil de terre, le fil gris est
CAN-High( CH), et le fil vert est CAN-Low( CL).
* Le système d'alimentation de communication série en option. Les câbles jaune, rouge et vert sont la sortie de données et la ligne de signal de mise à jour (le système ESC peut être mis à jour).
* Le noir et blanc est le fil d'accélérateur PWM, le fil noir est le fil de terre et le fil blanc est le fil de signal.
* La ligne de signal de données sort en temps réel ; l'accélérateur d'entrée et de sortie, la vitesse du moteur, le courant du bus, le courant de phase, le bus
tension, température du condensateur, température Mosfet et autres données.
* La largeur d'impulsion du papillon des gaz a été fixée à 1 050 ~ 1 950 µs.
* L'accélérateur numérique CAN doit être adapté séparément par le contrôleur de vol et le protocole Hobbywing CAN. Veuillez obtenir le protocole auprès des ventes Hobbywing, du service après-vente, des agents, des fabricants de commandes de vol, etc.
CAN-High( CH), et le fil vert est CAN-Low( CL).
* Le système d'alimentation de communication série en option. Les câbles jaune, rouge et vert sont la sortie de données et la ligne de signal de mise à jour (le système ESC peut être mis à jour).
* Le noir et blanc est le fil d'accélérateur PWM, le fil noir est le fil de terre et le fil blanc est le fil de signal.
* La ligne de signal de données sort en temps réel ; l'accélérateur d'entrée et de sortie, la vitesse du moteur, le courant du bus, le courant de phase, le bus
tension, température du condensateur, température Mosfet et autres données.
* La largeur d'impulsion du papillon des gaz a été fixée à 1 050 ~ 1 950 µs.
* L'accélérateur numérique CAN doit être adapté séparément par le contrôleur de vol et le protocole Hobbywing CAN. Veuillez obtenir le protocole auprès des ventes Hobbywing, du service après-vente, des agents, des fabricants de commandes de vol, etc.

Fonction de protection
* Protection de démarrage :
Lorsque l'alimentation est connectée normalement, l'ESC démarre d'abord l'auto-test. Si l'autotest réussit, il s'exécutera
normalement après avoir émis un bip. Si l'autotest échoue, il ne démarrera pas et le voyant clignotant servira de signal d'avertissement.
* Protection contre le décrochage :
Lorsque l'ESC détecte que le moteur est verrouillé, l'ESC éteindra complètement la sortie et ne redémarrera pas le moteur. À ce stade, il est nécessaire d'effectuer un cycle d'alimentation pour effacer l'erreur et de redémarrer l'ESC pour restaurer la puissance de sortie.
* Protection actuelle :
Lorsqu'il détecte que l'anomalie de courant instantanée atteint près de 320 A, l'ESC redémarrera immédiatement et la sortie sera désactivée si le nombre de détections atteint 6 fois consécutives. Une fois le moteur arrêté, il reviendra à la normale après la remise sous tension.
* Protection contre la perte du signal d'accélérateur :
Lorsque l'ESC détecte que le signal de la télécommande des gaz est perdu pendant plus de 0,25 secondes, il coupe immédiatement la sortie pour éviter des pertes plus importantes causées par la rotation continue à grande vitesse de l'hélice. Une fois le signal restauré, l'ESC restaurera immédiatement la puissance de sortie correspondante.
* Protection contre la température :
Ce système d'alimentation n'a aucune protection contre la température et n'enverra une alarme que lorsque la température de l'ESC est supérieure à 110 degrés. Les feux clignotants seront 1 long et 3 courts, et 1 long et 4 courts. Lorsque la température dépasse 130 degrés, le contrôleur peut brûler. Lorsque vous voyez l'invite, veuillez atterrir immédiatement.
Lorsque l'alimentation est connectée normalement, l'ESC démarre d'abord l'auto-test. Si l'autotest réussit, il s'exécutera
normalement après avoir émis un bip. Si l'autotest échoue, il ne démarrera pas et le voyant clignotant servira de signal d'avertissement.
* Protection contre le décrochage :
Lorsque l'ESC détecte que le moteur est verrouillé, l'ESC éteindra complètement la sortie et ne redémarrera pas le moteur. À ce stade, il est nécessaire d'effectuer un cycle d'alimentation pour effacer l'erreur et de redémarrer l'ESC pour restaurer la puissance de sortie.
* Protection actuelle :
Lorsqu'il détecte que l'anomalie de courant instantanée atteint près de 320 A, l'ESC redémarrera immédiatement et la sortie sera désactivée si le nombre de détections atteint 6 fois consécutives. Une fois le moteur arrêté, il reviendra à la normale après la remise sous tension.
* Protection contre la perte du signal d'accélérateur :
Lorsque l'ESC détecte que le signal de la télécommande des gaz est perdu pendant plus de 0,25 secondes, il coupe immédiatement la sortie pour éviter des pertes plus importantes causées par la rotation continue à grande vitesse de l'hélice. Une fois le signal restauré, l'ESC restaurera immédiatement la puissance de sortie correspondante.
* Protection contre la température :
Ce système d'alimentation n'a aucune protection contre la température et n'enverra une alarme que lorsque la température de l'ESC est supérieure à 110 degrés. Les feux clignotants seront 1 long et 3 courts, et 1 long et 4 courts. Lorsque la température dépasse 130 degrés, le contrôleur peut brûler. Lorsque vous voyez l'invite, veuillez atterrir immédiatement.
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